ABB機器人維修保養的注意事項

文章來源：http://www.8yxb.com/news_article?news_id=92 發表時間：2021-09-13

ABB機器人維修保養的注意事項

1、ABB機器人維修保養調整或替換模具期間，請注意安全避免被機械手撞傷；

2、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣；

3、上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫；

4、機械臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫；

5、機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫；

6、ABB機器人維修、調整前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力；

7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥毛病可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿私行更動；

8、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油，定時整理上面的污垢；

9、機械手動作測試及限位檢測信號的承認查看，在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃耀，各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的方位變化，給機械手限位檢測信號形成不良現象；

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