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ABB機器人維修保養的注意事項

文章來源:http://www.8yxb.com/news_article?news_id=90 發表時間:2021-08-30
ABB機器人維修保養的注意事項:

(1)ABB機器人維修保養期間調整或替換模具時,請注意安 全以免被機械手撞傷;

(2)氣管不否扭折,各氣管接頭與氣管是否存在漏氣;

(3)上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否松脫;
            ABB機器人維修保養
(4)機械臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫;

(5)機械手機體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫;

(6)ABB機器人維修保養、調整前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力;

(7)除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動;

(8)對機械手配件各沖突部份及軸承,滑塊等部件進行定時洽油及注刀黃油,定時清理上面的污垢;

(9)機械手動作測試及限位檢測信號的承認檢查,在機械手動作時輸入、輸出檢測信號是否閃耀,各限位檢測開關是否因機械手工作時間長而引起的方位變化,給機械手限位檢測信號造成不良現象;
相關標簽:ABB機器人維修保養
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