ABB機器人保養常規操作

文章來源：http://www.8yxb.com/news_article?news_id=89 發表時間：2021-08-23

ABB機器人保養常規操作：

1、ABB機器人工作狀況承認

承認機器人出產工作狀況，承認進行ABB機器人保養前機器人通過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）

2、ABB機器人體系備份

在進行ABB機器人保養前承認完體系狀況后，進行體系備份。（備份表現當前機器人信息）

3、ABB機器人本體類型承認，油卡擬定

承認ABB機器人本體類型，承認各軸注油口和出油口方位，以及東西需求，承認各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

4、更換本體油脂

撤除出油口和注油口的油封，在注油口處裝置油嘴，出油口處進行廢油收集。使用油槍進行注油，在出油口調查出油狀況，承認出油口流出新油后停止加油，按照此流程完結ABB機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

5、ABB機器人運動測驗

油脂加注完結后，ABB機器人進行運動測驗，承認油脂加注穩定性（此時，不要將注油口和出油口的油封裝置）

6、完結油封裝置

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，裝置緊固

7、皮帶張力檢測

ABB機器人保養時翻開機器人四軸外殼，使用張力測驗儀測驗機器人皮帶張力（頻率）是否正常

8、電氣柜檢測整理

保持控制器上電狀況，承認控制器電扇工作狀況，斷電拆驅動，移除電扇，整理，驅動模塊散熱片整理。整理完結后，裝置，開機上電，運轉ABB機器人承認狀況正常后，完結電氣柜整理

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