ABB機器人維修：主板維修

文章來源：http://www.8yxb.com/news_article?news_id=88 發表時間：2021-08-16

ABB機器人維修之主板維修排除辦法及操作過程：

1.是否有斷線和短路，特別是機器人電路板上的PCB連接線是否破損，附著等現象。

2.電阻器、電容器、電感器、二極管、三極管等相關元件是否斷開。

經過排除上述情況后，再進行ABB機器人主板修理操作。具體操作過程如下：

用ABB第壹個萬用表電路之間的電源和接地電阻丈量機器人，一般電阻應不小于70Ω機器人電路板，假如電阻太小，只需幾個或者十幾歐姆，假如機器人電路板上的組件損壞或部分損壞，則需求采納措施找出已損壞的組件，修正板加電工ABB機器人維修，此時需求清楚板上工作電壓值和正負極性，不能連接錯誤并加上高于工作電壓值，不然會對修正機器人電路板形成損害，舊的毛病沒有消除，又增加新的毛病。

假如電阻值正常，則使用萬用表丈量板上的電阻容器組件，例如晶體管，場效應管和刻度盤開關，其目標是保證被測組件正常，不要將ABB與可以經過常規測試工具解決的問題復雜化。

以上就是ABB機器人維修中主板修理的內容了，主板中的電子元器件十分精細，非專業人員切勿擅自操作，防止因為不當操作引起二次損害。

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