ABB機器人修理之替換電機一般操作過程

文章來源：http://www.8yxb.com/news_article?news_id=86 發表時間：2021-08-02

1.為了ABB機器人換電機后原有點位不偏，可在外部找準一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數。

2.然后將ABB機器人搖至便于吊掛及裝置的姿態；

3.封閉電源，建議用系統的軟關機（以防SMB電池沒電）

4.拆下電機（注意潤滑油，可先放油）

5.替換無缺的電機，

6.開機，待系統徹底啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視狀況做下數據更新，之后運行之前記下的點，看替換軸度數偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點徹底重合。

以上便是ABB機器人修理之替換電機一般操作過程，期望對您有所協助。

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