ABB機器人是由上千種的零件所組成。正常運轉下,電機、齒輪箱等謹密組件(包括潤滑油自身)的功能因為磨損、老化、腐蝕等因素而逐步下降。因為每一個ABB機器人的使用情況都不相同,因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此,ABB公司規定了必定的保養周期,針對那些可以預料到隨著時間或使用會發生變化的零件進行調整與更換,這就是“規范保養”。其意圖就是堅持ABB機器人的功能一向處于正常使用狀況,防止小問題變成大故障,確保機器人連續運轉,得到較佳的經濟性與較長的使用壽命。