ABB機器人維護留意要點

文章來源：http://www.8yxb.com/news_article?news_id=82 發表時間：2021-06-28

1、剎車查看：正常運轉前，需查看電機剎車每個軸的電機剎車，查看辦法如下：
（1）運轉每個機械手的軸到它負載較大的方位。

（2）ABB機器人控制器上的電機形式，選擇開關打到電機關（MOTORS OFF）的方位。

（3）查看軸是否在其本來的方位，假如電機關掉后，機械手仍堅持其方位，說明剎車杰出。

2、留意失掉減速運轉（250mm/s）功用的風險：不要從電腦或者示教器上，改動齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運轉（250mm/s）功用。

3、安全運用示教器：安裝在示教器上的使能設備按鈕（Enabling device），當按下一半時，體系變為電機開（MOTORS ON）形式。當松開或全部按下按鈕時，體系變為電機關（MOTORS OFF）形式。為了安全運用示教器，需求遵循以下準則：使能設備按鈕（Enabling device）不能失掉功用，編程或調試的時分，當ABB機器人不需求移動時，立即松開能使設備按鈕（Enabling device）。當編程人員進入安全區域后，需求隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

4、在ABB機器人的機械手的作業范圍內作業：假如需求在機械手作業范圍內作業，需恪守以下幾點：

（1）控制器上的形式選擇開關需求打到手動方位，以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作。

（2）當形式選擇開關在＜250mm/s 方位時分，較大速度限制在250mm/s 。進入作業區，開關一般都打到這個方位。只有對機器人十分了解的人才可以運用全速 (百分之100full speed)。

（3）留意ABB機器人的機械手的旋轉軸，留神頭發或衣服攪到上面。另外留意ABB機器人的機械手上其它選擇部件或其它設備。

（4）查看每個軸的電機剎車。

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2021-06-28

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