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ABB機器人模塊都有哪些

文章來源:http://www.8yxb.com/news_article?news_id=62 發表時間:2021-01-08

? ? ? ABB機器人模塊:IRC5控制器(靈活型控制器)由一個控制模塊和一個驅動模塊組成,可選增一個過程模塊以容納定制設備和接口,如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅動工件定位器及類似設備。如需增加機器人的數量,只需為每臺新增機器 人增裝一個驅動模塊,還可選擇安裝一個過程模塊,最多可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業。各模塊間只需要兩根連接電纜,一根為安全信號傳輸 電纜,另一根為以太網連接電纜,供模塊間通信使用,模塊連接簡單易行。

abb機器人本體:? ?
檢查動力電纜與通訊電纜。?
檢查各軸運動狀況。 檢查各軸密封。 檢查機器人零位。?
檢查機器人標定數據。 檢查機器人電池。(大于7.2V) 檢查機器人各軸馬達與剎車。?
檢查機器人各軸電纜。?
機器人各軸加潤滑油。
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