abb機器人維修保養的流程

abb機器人維修保養的流程
為了延長設備壽命、降低故障率，定期的保養是必不可少的，這也是工業機器人安全使用的一環。
1）保養周期
1. 日常機器人保養
A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。
B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。
C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

2. 三個月保養（包括日常保養）

A、各接線端子是否固定良好 。
B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。
3. 一年保養（包括日常\三個月保養）
A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。
B、內部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。
C、檢查本體內配線是否斷線 。
D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。
E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。
F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
G、4\5\6軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。
4. 三年保養(包括日常\三個月一年保養) 。
A、1\2\3軸減速機更換油(機器人專用油)。
B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。
日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。